“A Jornada dos Saltimbancos” é uma fábula musical sobre quatro animais (jumento, cachorro, gata e galinha) maltratados que fogem de seus donos para a cidade grande, onde se unem para formar um grupo musical, encontrando liberdade, amizade e justiça, e se tornando uma alegoria sobre exploração e união, adaptada por Chico Buarque do conto dos Irmãos Grimm, “Os Músicos de Bremen”.